獣脚類の恐竜は2足で歩行し、ティラノサウルスのような大型肉食恐竜、またヴェロキラプトルのような高知能の肉食恐竜を含む。肉食のものが多いが、魚食を主にしたものや雑食、植物食になったものなど多様な生態をもった。

また、鳥類の祖先も獣脚類の恐竜のデイノニクス類 (Deinonychosauria) から進化した。

獣脚類の多くは羽毛を有していたことが近年の中国の羽毛恐竜の相次ぐ発見から分かってきた。初期の羽毛は単純な構造であり、進化の過程により複雑化していったとされる。元々の羽毛の目的は飛翔ではなく保温等であったらしい。

◆ 系統図

・ 有羊膜類

・: 竜弓類

・:: 爬虫類

・::: 双弓類

・:::: 主竜形類

・::::: 主竜類

・:::::: 恐竜

・::::::: 竜盤類

・:::::::* 獣脚類 ★

◆ 下位系統